热门关键词: 工业焊接机器人 焊接机器人 自动化焊接生产线 焊接机器人工作站设计
0512-6256-1446
型号 | SR20/1700 | |
最大工作半径 | 1718mm | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
可搬重量 | 20kg | |
自由度 | 6 | |
单轴最大速度(°/s) | Jl | 170 |
J2 | 170 | |
J3 | 170 | |
J4 | 360 | |
J5 | 360 | |
J6 | 600 | |
关节范围(°) | Jl | ±165 |
J2 | 155~-90 | |
J3 | 75~-190 | |
J4 | ±185 | |
J5 | ±120 | |
J6 | ±360 | |
手腕允许静负荷扭矩 | J4 | 50Nm |
J5 | 50Nm | |
J6 | 19.6Nm | |
关节允许负载惯量 | J4 | 1.6kg.m² |
J5 | 1.6kg.m² | |
J6 | 0.8kg.m² | |
安装方式 | 地面,悬挂,倾斜 | |
设置条件 | 环境温度 | 0℃-40℃ |
环境湿度 | 45-75%RH | |
安装面的振动值 | 0.5G(4.9m/s2)以下 | |
本体重量 | 235kg |