热门关键词: 工业焊接机器人 焊接机器人 自动化焊接生产线 焊接机器人工作站设计
0512-6256-1446
型号 | SA6/1400 | |
最大工作半径 | 1405mm | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
可搬重量 | 6kg | |
自由度 | 6 | |
单轴最大速度(°/s) | Jl | 180 |
J2 | 180 | |
J3 | 200 | |
J4 | 450 | |
J5 | 320 | |
J6 | 450 | |
关节范围(°) | Jl | ±165 |
J2 | 155~-90 | |
J3 | 70~-200 | |
J4 | ±170 | |
J5 | ±130 | |
J6 | ±360 | |
手腕允许静负荷扭矩 | J4 | 11.8Nm |
J5 | 9.8Nm | |
J6 | 5.9Nm | |
关节允许负载惯量 | J4 | 0.6kg.m² |
J5 | 0.25kg.m² | |
J6 | 0.06kg.m² | |
安装方式 | 地面,悬挂,倾斜 | |
设置条件 | 环境温度 | 0℃-40℃ |
环境湿度 | 45-75%RH | |
安装面的振动值 | 0.5G(4.9m/s2)以下 | |
本体重量 | 143kg |